这是一档亲子户(hù )外生活观察真人秀。节目聚焦妈(😘)妈与孩(hái )子双向成(chéng )长、陪(péi )伴的亲(qīn )子(🥈)关系，邀请5组有3-6岁萌(méng )娃的家庭进行(háng )两次(cì )户外旅行(háng )，在这个(🕔)过程(👑)中妈(🤷)妈(mā )学(🛍)会放(🕖)手(🕯)，孩(hái )(🙍)子(💆)学会(🔲)独立成(🚉)长。同时(🕌)，节目(🎿)邀请(qǐng )有育(yù )儿经(jīng )验(yàn )的嘉(jiā )宾和(hé )心理专(🕕)家(jiā )组成观(🤷)察(chá )团，通过孩子(🧚)们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下(🥎)妈(🥔)妈(mā )与孩(🙂)子 的(de )共同(🏂)成长，也看到当(dāng )代(🙀)年轻人(⛓)的洞(dòng )见自己(jǐ )的过程。