这是一档亲(👷)子户(hù )外(wài )生(shēng )活(huó )观察真人秀。节目聚焦妈(😘)妈(mā )与孩子双向成长(🍥)、陪(péi )(🔧)伴的亲子关系(🛤)，邀(yāo )请(qǐng )5组有(yǒu )3-6岁萌(📿)娃的(👋)家庭进行(❣)两次(cì )户(hù )外旅行(🚤)，在这个过程中(🎩)妈妈学会(🎡)放手，孩(hái )(🙍)子学(xué )会独立(🛹)成长。同(🐖)时，节目邀请有育(yù )儿经验的嘉宾(bīn )和心(xīn )理专家组成观察团，通过孩子(zǐ )(🧚)们的旅行(🌚)、日常生活的(🖲)呈(chéng )现(❔)看到(dào )亲密(🎛)关系下妈妈(💻)与孩子 的(de )共同成长，也看到(㊙)当代年轻人(rén )(⛓)的洞见自己的(🥫)过程。