这是(shì )一档亲(qīn )子户(hù )外生(✒)活观察(chá )真人秀。节目(mù )聚(jù )焦妈妈(🕟)与孩子双(shuāng )向(xiàng )成(🤴)长、陪伴的亲子关(guān )系，邀请5组(zǔ )有(yǒu )3-6岁(🎾)萌娃(🌫)的家庭进行两(liǎng )次户(♑)外旅行，在(⚫)这个(🕔)过(guò )程(👑)中妈(mā )妈学(xué )会放手，孩子学会独立成长。同时，节目(🎿)邀请有育儿经验的嘉(jiā )宾和心理(🥀)专家(🤯)组成观(guān )察团(💞)，通过孩(📎)子(🧚)们(🚣)的旅行、日常生(shēng )活的呈现(❔)看到(🦗)亲密关系(xì )下(xià )妈(🥔)妈(💻)与孩子 的(✋)共(🐑)同成(🙌)长，也看到当(dāng )代(dài )年轻人的洞见(jiàn )自己的过程。