这是一档亲子户(hù )外生(✒)活观察(📼)真人(🏽)秀。节目聚焦妈妈与(🕸)孩(hái )子(zǐ )双向成(🤴)长、陪伴(🎗)的亲子关系，邀(yāo )请5组有(yǒu )3-6岁萌(📿)娃的家庭进行两次户外旅行，在(⚫)这(🐿)个过程(chéng )中妈妈(mā )学会放手(shǒu )，孩子(zǐ )学会(huì )独立成长。同时，节目邀请有(yǒu )育儿(🍮)经验的嘉(🚸)宾和心理专家组成(chéng )(🐖)观察团(💞)，通(🚢)过(🌙)孩子们的(de )(🔩)旅行(háng )、日(rì )常生活的呈(🔢)现看(kàn )到(dào )亲密关(🌊)系(xì )(㊗)下妈(mā )(🥔)妈与孩子 的共同(🏂)成(🙌)长(zhǎng )，也看到当(👓)代年轻人的洞见自(zì )己的过程(chéng )。