在(🈯)平行空(🌠)间(👷)的圣十字大陆上(shàng )，邪恶魔(🍩)王撒旦（逢坂(🕟)良太 配音）派出魔军侵略周(zhōu )围(🐉)的领土。人类在勇士艾米利亚（日笠阳子 配(pèi )音(yīn )）的(😎)率领下奋(🐿)起反(fǎn )抗(kàng )(👑)，最终(🗄)攻入魔(mó )宫(gōng )，迫使(shǐ )撒旦(dàn )逃(🥄)离此地。当魔王恢(huī )复意识后，发(🍮)现自(🙁)己(jǐ )竟然(🖍)和(hé )忠实随从(cóng )阿(ā )尔谢(🤷)奈尔（小(xiǎo )野友(📎)树 配音）置身(🚨)于(🛑)完全(quán )陌(🖲)生(shēng )的地(dì )球(🦗)日本东(🌊)京。魔力全(🗞)失(🙂)的二人为了生(shēng )计(jì )不(bú )得不(bú )领取社保卡、银行(háng )卡等必须要(🤷)件(👃)，还(🔔)要每日(🕙)外出打工维持吃(🤳)穿用度。时(🧟)时刻刻渴(⚾)望回归本土的魔王，某天意(yì )外发现艾(💍)米利亚(yà )竟然(rán )也追(zhuī )踪自己来到地球！虽(🌪)然(rán )衣食住(zhù )行令人烦恼(nǎo )(🔈)，但是这三个看似中二(èr )病缠身(shēn )的年(nián )轻人渐渐(🔷)习惯(♌)了地(🥅)球的生活。与(🚲)此同时，仿佛有(🐖)另(🆙)一股力(💣)量潜伏在他们身边，时刻(👛)准备抹杀魔(mó )王和(hé )勇者的存(cún )在……