在(🈯)平(píng )行(háng )空间(👷)的圣十字大(dà )陆上，邪恶(🐌)魔王(🔼)撒旦(🃏)（逢坂良太 配音）派(pài )(🍥)出魔(🔧)军侵略周围的领土(🍖)。人类在勇士(💤)艾米利(lì )亚(yà )（日笠阳子 配(🏇)音(yīn )）的率领下奋起反抗，最终(zhōng )攻入魔(🕖)宫，迫使撒旦逃(🥄)离(🛹)此地。当魔(🕌)王恢复(🎿)意识后(🗑)，发(fā )现(xiàn )(✖)自(🙁)己(jǐ )竟(jìng )然(rán )和(hé )(🚑)忠实随(suí )从阿尔谢奈尔（小野友树 配(🔩)音(yīn )）置身于(yú )完全(quán )陌生的地球(qiú )日本(🎛)东京。魔力全(🗞)失(🙂)的二(èr )(🔝)人为了生(🙌)计不得不(bú )领取社保(bǎo )卡、(⛓)银行(⏰)卡等(🍄)必须要件，还要(yào )(🚻)每(🤲)日外出打(dǎ )工维持吃(chī )(🤳)穿用度。时时刻刻渴望(wàng )回归本土的魔王，某(💔)天意外发现艾(ài )米利亚竟然也(➡)追踪自(🌹)己(⛏)来到地球！虽然衣食住(💹)行(háng )(📟)令人(rén )烦恼，但(🙎)是这三个看似(sì )中二病(bìng )缠身(shēn )的年轻人渐(jiàn )渐习惯了地球的生活。与此同时，仿佛(fó )有另一(yī )股力量潜(qián )伏(🌸)在他们身边，时刻准(🕕)备(bèi )抹杀魔(mó )王(🚻)和勇者的存在……