在平行空间的圣十字(zì )(✒)大陆上，邪(xié )恶(è )魔(mó )王撒旦（逢坂良太 配音）(🤴)派出魔(mó )军侵略周围的(🛤)领土。人类在勇士艾米利(📿)亚(🌫)（日笠阳(🎏)子(❣) 配音）的率领(🖲)下(⚫)奋(fèn )(🐿)起反抗，最(zuì )终(zhōng )攻(gōng )入(rù )魔宫，迫使撒旦逃离此(cǐ )地。当魔王恢复意识(🥞)后(hòu )，发现自(zì )己竟(🚸)然和忠(zhōng )实随从(🤯)阿尔谢奈尔（小(🚢)野友树(🧚) 配音）置身于完全陌生(shēng )(🔢)的地球日本东京(jīng )。魔力全失(shī )的二(èr )人为了(🏂)生计不得(🌞)不(🙄)领取(👓)社(shè )保卡、银(🎾)行卡(🈴)等(děng )(🍄)必须要件，还(🔔)要每日外出(😍)打(💠)工维持(chí )(🏯)吃穿用度。时(shí )时刻(🧣)刻渴望回归本土的魔王(💝)，某天意(yì )外发现艾米利(🐾)亚(🦇)竟然(rán )也(yě )追踪(zōng )自己来(lái )到地(🥋)球！虽(suī )然衣(🌼)食住行令人烦恼，但是这(zhè )三个看似(sì )中二病缠身的年轻人渐渐习(xí )惯(♌)了地球(🐞)的(de )生活(🔞)。与此同时(shí )，仿(fǎng )佛(fó )有另一股力(lì )量潜伏(🌸)在他(⏳)们(men )身(shēn )边，时刻准备抹(👗)杀(🎦)魔王和勇者的存(🛃)在……